Lịch sử của ròng rọc là gì?

Mô tả sớm nhất về ròng rọc xuất hiện trong một bức phù điêu của người Assyria từ thế kỷ thứ 8 trước Công nguyên. Bức phù điêu này thể hiện một ròng rọc rất đơn giản chỉ có thể thay đổi hướng tác dụng của lực. Mục đích chính của nó là tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng lực và không mang lại bất kỳ lợi ích cơ học nào. Ở Trung Quốc, hình vẽ thiết bị ròng rọc lần đầu tiên xuất hiện trên gạch chân dung và khuôn giếng gốm vào thời nhà Hán. Ngoài ra còn có các cuộc thảo luận về ròng rọc trong "Mo Jing".
Người Hy Lạp cổ coi ròng rọc là những cỗ máy đơn giản. Ngay từ năm 400 trước Công nguyên, người Hy Lạp cổ đã biết sử dụng ròng rọc ghép. Khoảng năm 330 trước Công nguyên, Aristotle đã dành câu hỏi thứ mười tám trong cuốn sách “Các vấn đề cơ học” để nghiên cứu hệ thống “ròng rọc phức tạp”. Archimedes đã đóng góp rất nhiều về máy móc đơn giản. Kiến thức, giải thích chi tiết lý thuyết động học của ròng rọc. Người ta kể rằng Archimedes từng sử dụng một ròng rọc phức hợp để kéo một con tàu biển lớn chở đầy hàng hóa và hành khách. Vào thế kỷ thứ nhất sau Công nguyên, Anh hùng thành Alexandria đã phân tích và viết ra lý thuyết về ròng rọc ghép, chứng minh tác dụng của tải trọng và lực. Tỷ số bằng số đoạn dây mang tải, tức là theo “nguyên lý ròng rọc”.
Năm 1608, trong cuốn sách “Bộ sưu tập toán học” (Toán học Collection), nhà vật lý người Hà Lan Simon Steffen đã chỉ ra rằng tỉ số giữa độ dài đường chuyển động giữa lực do hệ ròng rọc tác dụng và tải trọng bằng tỉ số giữa lực tác dụng vào. lực và tải trọng. Tỷ lệ nghịch đảo. Đây là nguyên tắc thô sơ của công việc ảo.
Năm 1788, nhà vật lý người Pháp Joseph Lagrange đã sử dụng nguyên lý ròng rọc để suy ra nguyên lý công ảo trong kiệt tác “Mécanique Analytique” của ông, từ đó khởi đầu cơ học Lagrange.